Le mieux conservé exemple de l’architecture médiévale militaire en Franche-Comté.

Il est probable que le château d’Oricourt a été construit a la fin du 12e siècle au bord du plateau calcaire. L’ensemble comprends deux cours fortifiées ; la première de la ferme et la deuxième de la partie habitable. Les bâtiments de la ferme datent du 16e et 19e siècle et étaient utilisés jusqu'à 1990. La deuxième cour est clôturée et est dominée par deux tours de 25 mètres d’hauteur. Les sections résidentielles, modifiées au 15e siècle, un puits, un bassin d’eau souterrain, des caves voutées et une boulangerie entourent cette cour. Le long de l’extérieur du mur du sud il y a un fossé sec d’environ 10 mètres de profondeur, qui constitue la séparation entre plateau et château. En dehors des murs il y a une tour de pigeons imposante. Gaucher, l’officier du Duc de Bourgogne, était le propriétaire d’Oricourt vers 1170. Pendant la Renaissance Nicolas Rolin, chancelier de Bourgogne, était le propriétaire. Le célèbre peintre Van Eijck a fait un portrait de ce dernier. Depuis 1969 on a fait des travaux de restauration et en 1984 Oricourt a été reconnu comme monument historique.